既然伺服可以保证控制要求，为什么还要动力学模型

既然伺服可以保证控制要求，为什么还要动力学模型

正常情况下，用单相220V交流电的1.8KW伺服电机，铜电缆选用1.5平方毫米以上。

1、电流春银=1800/220=8.2A，选用1.5平方铜线，考虑富裕量，可以用2.5平扒穗宴方毫米以上铜线。

2、如果线路长度超过100米，需要计算，假设长度为L，20℃，铜电阻率：0.0175Ω·mm2/m，电压降允许10%，选20V。

3、线路电阻R=0.0175*L*2/S=20/5，故，S=0.0175*L*2*5/20平方毫米铜线。

4、伺服电机一般使用柔性专用护套，保持低温条件下的柔软性，根据需要选用，如：TRVVP电缆，抗拉卷筒电缆，抗拉耐磨卷筒电缆，防开裂耐磨扁电缆，带软钢丝抗拉卷筒电缆，防开裂卷筒电缆，高耐磨高强度耐卷曲族森电缆，高柔性聚氨酯（PUR)拖链电缆，伺服电机屏蔽电缆，拖链电缆等。

yet代表什么电线符号

屈挠动力电线电缆YET，适用于额定电压下各种往复移动（拖链）或缠绕转动设备的动力连接电尘汪缆拖链电缆。

YET电缆以在设计上采用弹性体作为护套层，柔软性比较好，电缆线芯绝缘层经过特殊处理，瞎答比普通电缆的线芯绝缘硬度强数倍以上。磨兄慧电缆YET在保证电线柔软性的同时，增强了电缆的抗拉力，使电缆更加适用于在各种曲挠环境中使用，大大减少和避免了电缆发生故障（如起包、起旋、断线等）的几率，从而大大延长了使用寿命，提高了可靠性。

该电缆特别适用于额定电压0.6/1kV及以下的各种往复移动（拖链）或缠绕转动设备的动力连接电缆，主要应用在起重运输等设备中。